Ulisse o Odisseo, re di Itaca, figlio di Laerte, è uno dei più importanti eroi achei che parteciparono alla guerra di Troia. Uomo di grande ingegno, è frequentemente in contrasto con gli dei (causa di molte delle sue disavventure) e i suoi stratagemmi per battere i propri nemici o scampare a grandi pericoli sono divenuti celebri. Dopo dieci anni di guerra, alla sconfitta dei troiani cui aveva contribuito con l’inganno del cavallo di legno, Odisseo cercò di tornare, come molti degli eroi greci, alla sua terra, la nativa Itaca, ma l’odio di Poseidone glielo impedisce. Costretto da continui incidenti e compiendo incredibili peripezie, dopo altri dieci anni, grazie anche all’aiuto della dea Atena, riesce a portare a compimento il proprio ritorno a casa ricongiungendosi alla moglie Penelope.