Regina di Itaca, moglie di Odisseo e madre di Telemaco, Penelope attese per vent’anni il ritorno del marito, partito per la guerra di Troia e disperso nel ritorno, crescendo da sola il piccolo Telemaco ed evitando di scegliere uno tra i Proci, nobili pretendenti alla sua mano, anche grazie al famoso stratagemma della tela: di giorno tesseva il sudario per Laerte, padre di Ulisse, mentre di notte lo disfaceva. Avendo promesso ai Proci che avrebbe scelto il futuro marito al termine del lavoro, rimandava all’infinito il momento della scelta. L’astuzia di Penelope, tuttavia, durò meno di quattro anni a causa di un’ancella traditrice che riferì ai proci l’inganno della regina. Alla fine, Ulisse tornò, uccise i proci e si ricongiunse alla moglie.