Atlante, titano e re della Mauretania, grande esperto di astrologia, veniva considerato il primo a rappresentare il mondo per mezzo di una sfera e per questo motivo si diceva che portasse il cielo sulle spalle. Secondo Esiodo, Atlante era condannato a sorreggere il cielo come punizione di Zeus per aver guidato i Titani nella battaglia contro di Dei dell’Olimpo per il controllo del cielo.